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ESP32_C3芯片上手使用指南

目前bsp/ESP32_C3芯片已支持使用scons进行编译,不再使用之前的idf.py编译。

主要改进点

为了实现利用scons来编译RT-Thread,主要进行了以下改进:

1、在github.com/RT-Thread-packages/esp-idf中增加SConscript编译配置文件。

2、修改了github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/ESP32_C3中的Sconscript文件。

环境搭建及编译

  1. 下载 RISC-V 工具链:

    wget https://github.com/espressif/crosstool-NG/releases/download/esp-2022r1-RC1/riscv32-esp-elf-gcc11_2_0-esp-2022r1-RC1-linux-amd64.tar.xz
    tar xf riscv32-esp-elf-gcc11_2_0-esp-2022r1-RC1-linux-amd64.tar.xz
    
  2. 配置工具链的路径:

    rtconfig.py文件中将RISC-V工具链的本地路径添加到EXEC_PATH变量中,或者通过设置 RTT_EXEC_PATH环境变量指定路径,例如:

    export RTT_EXEC_PATH=/opt/riscv32-esp-elf/bin
    
  3. 编译

    安装 esptool 用于转换 ELF 文件为二进制烧录文件:

    pip install esptool
    

    在 Linux 平台下执行以下命令进行配置:

    scons --menuconfig
    

    它会自动下载env相关脚本到~/.env目录,然后执行:

    source ~/.env/env.sh
    
    cd bsp/ESP32_C3/
    pkgs --update
    

    它会自动下载RT-Thread-packages/esp-idfRT-Thread-packages/FreeRTOS-Wrapper,更新完软件包后,执行 scons 来编译这个板级支持包。

    如果编译成功,将生成rtthread.elfrtthread.bin文件。

下载烧录

  1. 烧录工具下载

    当前bsp测试使用flash_download_tool_3.9.4工具进行烧录无误。

    烧录工具下载地址:https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/tools/flash_download_tool_3.9.4_0.zip

  2. 烧录工具配置

    芯片型号选择ESP32-C3

    将二进制文件与偏移地址配置如下:

    二进制文件 偏移地址
    bootloader.bin 0x0
    partition-table.bin 0x8000
    rtthread.bin 0x10000

    其中bootloader.binpartition-table.bin可在bsp/ESP32_C3/builtin_imgs文件夹下找到,配置完成后截图如下,之后点击START即可下载。

    flash_download_tools

运行截图

shell截图

问题与反馈

目前个人使用ESP32-C3-MINI-1开发板测试使用正常,但尚未在LUATOS_ESP32C3HX-DK-商上进行测试。欢各位小伙伴帮忙测试一下。如果有任何问题,请在评论区私聊我或发送邮件至 timwcx@qq.com